Robot Car Camera

Di Giuseppe La Rosa

Oggi parliamo di un Robot gestibile tramite APP Android, la cui applicazione è installabile sul proprio Smartphone, esso è provvisto di una telecamera per eseguire videoispezioni oppure semplicemente per essere guidato a distanza per divertimento.
Il telaio è realizzato in PLA (acido polilattico) stampato in 3D pertanto può essere autoprodotto.
La presenza di un modulo bluetooth permetterà di pilotare il Robot in remoto, mediante la rete WiFi di ricevere l’immagine sull’APP, riprese mentre viene guidato a distanza.

In questo articolo realizzeremo un piccolo Robot (Figura 1) con ruote basato su Arduino Uno, esso può essere controllato tramite qualsiasi Smartphone con sistema operativo Android.

Figura 1: Robot car camera terminato

Con l’App di Figura 11 è possibile controllare tutti i movimenti: avanti, indietro, destra, sinistra, del Robot car camera e accendere i due LED bianchi che fungono da fari per l’illuminazione della strada esplorata. Grazie ad una Telecamera WiFi o Smartphone (con installata App che lo trasforma in un IP Cam) posta sul frontale del Robot è possibile ricevere l’immagine della strada attraversata dal Robot sull’App installata nello Smartphone, e di guidare da remoto entro la distanza concessa dal Bluetooth che è di circa 10 metri. Il Robot è alimentato tramite un normale PowerBank che consente la ricarica tramite qualsiasi caricabatteria USB per Smartphone. Il telaio è stato stampato in 3D, è realizzabile con qualunque stampante 3D, il file STL è scaricabile dal link a fine articolo. Nel prossimo paragrafo esamineremo il circuito elettrico della scheda di controllo del Robot di Figura 2 e in seguito la realizzazione del progetto.

Figura 2: Scheda del Robot car camera ultimata

Il circuito elettrico

Osserviamo ora in dettaglio lo schema elettrico della scheda di controllo del Robot in Figura 3.

Figura 3: Schema elettrico della scheda di controllo del Robot

Il circuito si rende fondamentale di una tensione di alimentazione in corrente continua di 5 V, prelevata attraverso il connettore Micro USB X1, esso fornisce i 5 V necessari ad alimentare microcontrollore IC1, il modulo Bluetooth J3 e il modulo J4.